从秦朝封建专制主义中央集权制度建立以来，这种制度不断的演变，到明清时期发展到顶峰，它一方面巩固了统一的多民族国家，另一方面又严重阻碍了社会的进步和发展。

材料一：秦汉中央实行丞相制度，秦朝丞相“掌丞天子，助理万机”，是百官之首。……唐初，以三省长官为宰相，从贞观年间开始，皇帝开始任命中央其他高级官员为相。加强皇权，分散相权，以便建立能为皇帝所控制的中央决策系统的措施

——白钢《中国政治制度史》

材料二：今我朝罢丞相，设六部……等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃（颉颃指相抗衡），不敢相压，事皆朝总之，所以稳定。

——[明]朱元璋《皇明祖训》

请回答：

①锦衣卫；②东厂；③西厂

材料一：乾隆二十二年（1757年）时，自以为“天朝物产丰盈，无所不有，无须与外国互通有无。”并下令关闭沿海其他口岸，只留广州一个口岸对外通商，并以《防夷规条》限制外国人在华的活动。

材料二：“吾国四千年大梦之唤醒，实自甲午战败割台湾、偿二百兆始。”

——梁启超

材料三：自1840年以来，中国人中就不断有人做着各种各样的西方梦：梦想有西方的坚船利炮，梦想有新型工业，梦想有西方的民主制度，梦想有西方的先进文化……

材料四：30多年前，在邓小平倡导和带领下，中国人民毅然决然地踏上了改革开放的历史征程。这是中国在新的历史条件下进行的新的伟大革命。