请仔细观察一下历史地图，结合所学知识回答问题：

材料一：到公元1世纪，罗马帝国、安息帝国和汉帝国一起，连成了一条从苏格兰高地到中国海、横贯欧亚大陆的文明地带，从而使各帝国在一定程度上能相互影响，从此揭开了中国历史和中外文化交流史的新篇章。

材料二：1955年，周恩来总理率领中国代表团出席万隆会议，在发言中说道：“中国代表团是来求团结而不是来吵架的，中国代表团是来求同而不是来立异的，为了维护世界和平，我们处境大致相同的亚非国家应该友好合作，实现和平共处。”

材料三：20世纪70年代，我国外交取得了显著成就，国际地位大大提高。90年代，我国政府开展了务实的、全方位的外交活动，发展同所有国家的友好关系，积极参加国际及区域性组织，在双边与多边外交领域内取得了一系列重大成就，为改革开放和现代化建设创造了和平有利的国际环境。

请回答：

①西域都护

②安西都护府和北庭都护府

③新疆行省

④澎湖巡检司

⑤台湾府

材料一：张骞两次出使西域，拓展了汉王朝的视野，引发了汉王朝与中亚、西亚各国相互贸易的强烈愿望，促成了西汉政府对丝绸之路的开辟和经营。张骞出使西域，是中国有记载以来的第一次中外交流，史称“张骞凿空”。

材料二：西汉政府在今天的轮台正式设立西域都护，统领西域各国，以确保丝路的畅通。西域都护的设立迫使匈奴打消了称霸西域的雄心，这标志着西汉政府已经对西域各国开始了有效的统治。