根据所学知识总结奴隶社会、封建社会、资本主义社会的异同。并分析这是由什么决定的？

①农民阶级和地主阶级是封建社会的两个基本阶级，这两个阶级之间的矛盾构成了封建社会的基本矛盾

②放高利贷是地主阶级剥削农民的主要方式

③由于农民是小生产者，他们不可能建立一种比封建制更进步的生产关系，这是农民起义最终失败的重要原因

④生产力的发展决定了奴隶制必然被封建制所代替

材料一：在古罗马，奴隶主把生产工具分为三种：第一种是“会说话的工具”，即奴隶；第二种是“有声的工具”或“哞哞叫的工具”，指耕牛一类；第三种是“无声的工具”，如大车等。在奴隶主眼里，奴隶和牲畜、工具一样，是可以任意转让、出租、赠送、买卖甚至杀死的。

材料二：两汉时期，租种豪强地主土地、缴纳地租的佃农和被豪强地主雇佣耕作、以领取雇值为生的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，还要服劳役，任杂务，战乱时则武装为私兵部曲，不单立户口，而附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍。但他们又都有自己的财产，并且不像奴婢那样可以被买卖。