全自动驾驶梦何日实现

    ①现实版“钢铁侠”马斯克曾在2016年写道：“你将能够从几乎任何地方召唤你的特斯拉。一旦它载上你，你就可以在前往目的地的过程中睡觉、阅读或做任何其他事情。”

    ②可惜，梦想总被冷水泼。近日，科恩实验室发布最新研究报告，对准特斯拉自动驾驶系统“三炮齐射”，宣称特斯拉Model S的雨刷识别系统、车道判断系统和车辆控制系统存在漏洞。科恩实验室提出的三项漏洞中，雨刷错误启动所幸还无大碍；利用系统漏洞实现游戏手柄遥控，把特斯拉变成大号玩具车是骇客们玩出的新花样；最抓人眼球的要数道路识别系统漏洞，在路面贴上难以注意到的三个小贴纸，假扮行驶路线，成功“忽悠”经过的特斯拉错误判断并驶入反向车道。逆向走位，画面激烈犹如电影大片，后果让人不敢想象。

    ③科恩实验室研究认为，特斯拉AutoPilot的道路识别系统性能强大，在测试过程中使用了很多不规则道路，让测试车辆系统能够有效识别复杂的道路标识。然而，Autopilot识别不完美道路标志的能力使其对某些错误信息更为敏感，导致不显眼的贴纸成功“得手”。

    ④贴纸的风波刚起，特斯拉又信心满满地宣布更新美国用户系统，增添最新版本“无缝导航”功能，可实现在默认许可下车辆自动改变车道。此前，特斯拉自动驾驶系统在进行操作前会主动要求司机手动确认执行车道变化。新的软件更新改变了这一点，驾驶员设定目的地后，可选择在无需转弯杆确认情况下汽车自动改变车道。系统在执行自动变道前，将通过铃声、视觉信号等方式通知司机，为驾驶员观察环境及取消变道操作留有时间。

    ⑤按照马斯克的说法，特斯拉将在2019年年底实现完全自动驾驶。类似的话马斯克在2016年也说过，不过那会儿说是2018年就能实现。到底什么时候才能做到上车、睡觉、到家？

    ⑥对此，西蒙顾和上海办公室执行总监陆盛赟在接受科技日报记者采访时给出详细解读。目前，各大车企最新量产汽车主要在L2级（部分自动化）上下功夫，也有车型已经率先进入L3（有条件自动化）阶段，如最新配置自动驾驶功能的奥迪A8、特斯拉等。他表示，那种驾驶员可以睡觉、完全脱手的全自动驾驶在现有技术上还无法实现。目前的主流研发方向是一种“人技结合”的自动驾驶，司机仍需要在行驶中发挥作用，自动驾驶不等于无人驾驶。而马斯克所说于今年年底实现的全自动驾驶，可能需要附加很多特定条件，如制定与之相适应的交通和监管规则；在一定封闭的环境内，车辆均采用相同的自动驾驶系统等，其商业落地场景具有局限性。

    ⑦法国自动驾驶技术专家李铀对科技日报记者表示，目前的自动驾驶系统主要包含感知、定位、高精地图、导航与控制五大块。其中，感知模块通过处理摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等各种传感器的数据，来获取障碍物、行道线、路面等信息，再结合定位、地图生成驾驶路径，最后再由控制器执行。由此可以看出，感知系统在自动驾驶系统中占据重要位置，也是主要难点。他说：“机器学习被视为实现自动驾驶的重要核心技术，其通过在已标记的数据集上进行统计学习，来模拟人的认知能力。”

    ⑧目前机器学习集中应用在感知系统当中，包括图像识别、点云识别等。最近几年的深度学习因为深层神经网络能够处理海量数据，在各大数据集上达到甚至超越人类的认知能力，使得该技术快速产业化，其中自动驾驶是其最火的应用领域。

    ⑨李铀认为，只有在人工智能技术取得突破，激光雷达等传感器技术进一步发展，同时在社会层面，需要交通规划、道路设计、车联网、安全标准、法律法规等基础设施取得长足发展之后，完全自动驾驶才会变得可行。

    ⑩在此之前，配有自动驾驶系统功能的汽车可以在某些情况、某些路段下实现无人驾驶。但由于边界不清，还将继续在人的监控下实现自动驾驶。目前汽车行业可落地的自动驾驶主要还是自适应巡航、自主紧急刹车、车道线保持、自主泊车、堵车辅助驾驶等L2至L3自动驾驶技术，而且，L3级别自动驾驶技术正逐步走向成熟。未来，开车将会更轻松。

（选自《科技日报》，有删改）