材料一：中国历史朝代（时期）更替示意图（部分）

材料二：西周王朝通过对四土、四国之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和辽阔的四土、四国之地已紧密地联为一体……一统于周天子的统治之下。

——《从早期国家结构的基本形式看秦汉大一统政治的社会基础》

材料三：秦汉时期的中央统治者，为了有效地维系“大一统”，都对统治思想进行了选择，用以规范，整齐全国上下的思想。……（秦汉以后）即使是在分裂割据的年代里，追求统一仍始终是各族统治者和民众的共同政治理念和奋斗目标。

——《“大一统”之梦》

请回答：

楚汉战争时，为打败项羽，刘邦曾分封了一些人当王。这些人不姓刘，历史上称为“异姓王”。汉初，刘邦逐渐铲除了“异姓王”，却又分封了一批刘姓子弟为王，让他们到各地去建立王国，历史上称为“同姓王”。刘邦去世后，随着经济的恢复和发展，诸王势力日益膨胀，他们“不听天子诏”，渐成尾大不掉之势。景帝时，吴王刘濞以“诛晁错、清君侧”为旗号，率领七国叛汉。这次叛乱虽然很快被镇压，但它足以暴露出王国问题的严重性。王国问题是关系到西汉生死存亡的一个重大政治问题，它延续时间长，威胁性大，削弱了中央集权，影响了团结和稳定。

材料一：秦始皇在咸阳宫举行的一次庆功宴上对群臣说：“天下共苦战斗不休，以有诸侯，赖宗届，天下初定，又复立国，是树兵也，而求其宁息，岂不难哉！”

——《史记·秦始皇本纪》

材料二：汉高祖把子弟分封到外地做诸侯王，目的是让他们镇守四海，拱卫天子。可是随着时间的推移，有的诸侯王逐渐在封国内各自为政，不听天子诏令，出入公然使用天子礼仪车驾，时刻图谋举兵夺取皇位

——人教版七年级教材