阅读下列材料：教科书中这样写道：“我们把多项式
及
叫做完全平方式”，如果一个多项式不是完全平方式，我们常做如下变形：先添加一个适当的项，使式子中出现完全平方式，再减去这个项，使整个式子的值不变，这种方法叫做配方法．即将多项式
（b、c为常数）写成
（h、k为常数）的形式，配方法是一种重要的解决数学问题的方法，不仅可以将有些看似不能分解的多项式分解因式，还能解决一些与非负数有关的问题及求代数式最大、最小值等问题．
【知识理解】
（1）若多项式
是一个完全平方式，那么常数k的值为_________．
（2）配方：
________；
【知识运用】
（4）求多项式：
的最小值．
