中华民族的发展史就是一部各民族交往、交流、交融的历史。阅读下列材料，回答问题。
材料一 三代时期，理想中的天下是一个以华夏为中心的政治共同体。春秋时期，华夏大地上出现了多个政治实体并存的格局，身处乱象时代的孔子并未动摇对“天下共主”的追求，而是在规划并指点着中国历史如何重新通向大一统。
——摘编自闾小波《共识依赖，中华政治共识之传承与更张》
（1）根据材料结合所学回答，“三代”指的是哪三代?据材料“身处乱象时代的孔子”有什么追求?为此，他提出了怎样的政治主张?
材料二 秦汉时期我国的民族关系呈现出明显的区域特征，即西部的贸易和交流日益频繁，在汉武帝时期尤为明显；南方地区的开发和融合加强，而北方边境却战争不断。
（2）据材料归纳秦汉时期民族关系区域特征的表现。结合所学，在北方边境主要与哪个少数民族战争不断?
材料三 “此间（指平城）用武之地，非可文治……。峭函帝宅，河洛王里（洛阳为数朝之都，素来是中原的政治、经济、文化中心），因该大举，光宅中原”
——《魏书·任城王传》
（3）据材料结合所学，坚决主张迁都洛阳的北魏皇帝是谁?北魏的改革措施除材料所述还有哪些?（任意两点）有什么意义?
（4）结合所学知识，谈谈你对我国古代民族关系的认识?
