世界近代史是一部资本主义制度产生、确立和不断发展的历史。某同学使用主题式学习方法复习这一主题。请根据所学知识，完成下列问题：
步骤一：自主学习，构建结构。
请在下列结构图上，填上合适的内容。

步骤二：走进历史，体验探究。
（2）欧美主要资本主义国家分别通过不同的方式走上了资本主义道路，建立了适合本国国情的资本主义制度。请完成下列知识结构图：

（3）美国走上资本主义道路经历了两个阶段，请说出两个阶段中分别扫除了什么障碍？
（4）试从俄、日走上资本主义道路的史实中探寻改革与社会发展之间有何关系？

阅读下列材料，并结合所学知识回答问题。

材料一：如下图所示

材料二：150多年前，在西方殖民者坚船利炮的胁迫下，日本遭遇了巨大的生存危机；……一部分中下级武士以及武力推翻了幕府统治。不久，天皇实行了一系列改革，最终使日本成为东方世界第一个摆脱西方大国的欺凌、顺利实现现代化的国家。--摘编自《世界通史》

材料一：内外交困之下，1860年12月24日，咸丰皇帝不得不发布了向西方学习先进技术的第一个“上谕”。……19世纪60年代，以军事工业为主的近代工业出现了，新式海陆军开始筹建，新式学堂一一举办，留学生陆续外派，大清国有了些许新的气象。

——纪录片《复兴之路》

材料二：19世纪中期，俄国的资本主义工业发展缓慢，落后于其他主要资本主义国家。农奴境况悲惨，暴动频繁。

材料三：美国历史大事年表