力传感器在电子秤中的应用电子秤所使用的测力装置是力传感器．常见的一种力传感器由弹簧钢和应变片组成，其结构示意图如图甲所示．弹簧钢右端固定，在其上、下表面各贴一个相同的应变片．若在弹簧钢的自由端施加向下的作用力F，则弹簧钢发生弯曲，上应变片被拉伸，下应变片被压缩．力越大，弹簧钢的弯曲程度越大．应变片结构如图乙所示，其中金属电阻丝的阻值对长度变化很敏感．给上、下金属电阻丝提供相等且大小不变的电流，上应变片两引线间电压为U₁ ， 下应变片两引线间电压为U₂ ， 传感器把这两个电压的差值U（U=U₁﹣U₂）输出，用来反映力F的大小．金属电阻丝的阻值随温度会发生变化，其变化情况如图丙所示．为消除气温变化对测量精度的影响，需分别在上、下应变片金属电阻丝与引线之间串联一只合适的电阻，进行温度补偿．串联合适的电阻后，测量结果不再受温度影响．

如图是某型号电动轮椅工作原理示意图.开关S₁和S₂由绝缘操纵杆控制，能同时接“1”或接“2”，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退.已知蓄电池的电压为24V保持不变，R₂的阻值为10Ω，电动机的额定功率为100W，额定电压为24V.请解答下列问题：

① 求此时电阻R₁两端的电压U₁。

② 在电路元件不被损坏的情况下，求变阻器R₂接入电路的最小阻值R_2min。