根据所学知识总结奴隶社会、封建社会、资本主义社会的异同。并分析这是由什么决定的？

材料一：在奴隶社会，奴隶主占有大量奴隶，他们可以任意买卖奴隶，可以把奴隶当作财产转让、赠送，也可以把奴隶作为遗产继承。奴隶主像对待牛马那样强制奴隶从事繁重的体力劳动。如果发现奴隶稍有懈怠，就用皮鞭和木棒毒打他们，若有反抗，就要处以各种酷刑。

材料二：据清代文学作品和史书的描述，地主郝氏，一次待客就用去白银10万两；道光皇帝的“御膳房”，有金银器皿3000多件，仅皇帝一顿饭的花费，就相当于5000个农民一天的生活费用。与此形成鲜明对比的是，我国封建社会流传着这样一首民谣：“种田的，吃米糠；纺织工人没衣裳；建筑工人住窑房。”

材料一：在古罗马，奴隶主把生产工具分为三种：第一种是“会说话的工具”，即奴隶；第二种是“有声的工具”或“哞哞叫的工具”，指耕牛一类；第三种是“无声的工具”，如大车等。在奴隶主眼里，奴隶和牲畜、工具一样，是可以任意转让、出租、赠送、买卖甚至杀死的。

材料二：两汉时期，租种豪强地主土地、缴纳地租的佃农和被豪强地主雇佣耕作、以领取雇值为生的雇农数量有了明显增加。从东汉末年到魏晋，战乱使更多的农民被豪强地主所控制，他们不仅要为地主耕种土地，缴纳地租，还要服劳役，任杂务，战乱时则武装为私兵部曲，不单立户口，而附于主家户籍，世代相袭，非自赎或主人放免不得脱籍。但他们又都有自己的财产，并且不像奴婢那样可以被买卖。