下图是西汉初年郡国并行示意图（局部）。汉武帝为消除诸侯王对皇权的威胁，加强中央集权，采取了什么措施（    ）

材料一：秦朝的政治建制示意图

材料二：

材料三：秦代焚书禁学与汉代独尊儒术的目的均是为了统一思想，但采用的手段却大相径庭。秦代重在“禁”，采用简单粗暴的行政手段强制解决意识形态问题，激起了强烈的反抗。汉代重在“尊”，将儒家经术作为国家培养和选拔人才的基本内容，将其贯穿于学校教育和人仕途径之中，从而确立了儒家思想的正统地位。

——杨宁一《历史学习新视野新知识》

材料四：汉武帝统治时期，把铸币权收归中央，还在全国各地设盐官，把煮盐、冶铁等经营权收归国有。

——摘自人教版《中国历史》

材料五：“汉武帝雄才大略，开拓刘邦的业绩，晚年自知奢侈、黩武、方士之弊，下了罪已诏，不失为鼎盛之世”。

——毛泽东

材料一 秦统一后，国土辽阔，最初设置36郡..后来随着疆域的开拓，又设.……5郡。除内史管理的京畿地区外，秦有41郡。郡下设县……秦县的数量大约有一千个。

——张岂之《中国历史十五讲》

材料二 武帝施主父之策，下推恩之令，使诸侯王得分户邑，以封子弟。

——《汉书》

材料三 西汉疆域图