右图是关节的模式图，请回答：

（1）关节的基本结构包括：[1 ]{#blank#}1{#/blank#} ，[2] {#blank#}2{#/blank#} 和[6]{#blank#}3{#/blank#} 三部分。
（2）这样的关节既灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[4]{#blank#}4{#/blank#} 和[2]中的{#blank#}5{#/blank#} ，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[1]{#blank#}6{#/blank#} ，它使两骨紧密地联系起来，在关节的周围还有{#blank#}7{#/blank#} 等，增强了关节的牢固性，常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。
（3）我们通常所说的脱臼是指[{#blank#}8{#/blank#} ]从[{#blank#}9{#/blank#} ]中脱落的现象。
（4）请写出一个你熟悉的人体关节名称：{#blank#}10{#/blank#} 。

填写图中序号的名称：

1{#blank#}1{#/blank#}  2{#blank#}2{#/blank#}  3{#blank#}3{#/blank#}  4{#blank#}4{#/blank#} 5{#blank#}5{#/blank#}