材料：5年来，科技进步对中国经济的贡献率由52.2%提高到57.5%。数字当然能够说明问题，但百姓的体验更为直观。高铁网络四通八达，电子商务愈发成熟，移动支付领先全球，共享经济渗透生活……潜移默化中，创新深刻改变着人们的生活，中国人正习惯和享受着创新发展带来的便利。创新对今天的普通中国人来说也不再遥不可及，因为它已不再神秘。集众智、汇众力，中国创新发展定能跑出“加速度”。

材料一：港珠澳大桥跨越伶仃洋，东接香港特别行政区，西接广东省珠海市和澳门特别行政区，全长达55公里，是“一国两制”下粤港澳三地首次合作共建的超大型跨海交通工程。珠海、澳门与香港的陆路连接使人们热切期盼的“大湾区1小时生活圈”逐渐形成。港珠澳大桥也为粤港澳大湾区建设疏通了“主动脉”，为打造更具活力的经济区域打开了无限可能。

材料二：港珠澳大桥是国家工程、国之重器。大批科技专家和技术工人们克服了众多世界级难题，集成了世界上最先进的管理技术和经验，新材料、新工艺、新设备等400多项专利填补了多个领域的空白，世界上最长最深的海底公路沉管隧道，最长海底隧道的生产浮运安装等技术创下多项世界纪录。港珠澳大桥是中国桥梁“走向世界”的又一张靓丽名片。

结合材料，运用所学知识回答：

①开辟了中国特色社会主义道路    ②形成了中国特色社会主义理论体系

③建立了中国特色社会主义制度    ④发展了中国特色社会主义文化