①实行农村村民自治和城市居民自治，是社会主义民主最为广泛而深刻的实践

②实行农村村民自治和城市居民自治，是发展社会主义民主的基础性工作

③实行农村村民自治和城市居民自治有助于创建祥和文明社区

④参与基层民主管理能够提高公民的政治参与意识和实际本领

材料一：“期盼有更好的教育、更稳定的工作、更可靠的社会保障、更高水平的医疗卫生服务、更舒适的居住条件、更优美的环境。”习近平总书记用朴实的语言道出了人民心中的梦想。“人民对美好生活的向往，就是我们的奋斗目标”，习近平总书记的庄严承诺，展现的是我们党执政的宗旨信念和奋斗情怀。

材料二：治国有常，而利民为本。由十三届全国人大二次会议审议通过的2019年政府工作报告明确提出，切实保障基本民生，推动重点解决民生问题，促进社会公平正义，让人民过上好日子。医疗、就业、教育、扶贫、养老……翻开报告，与民生相关的内容目不暇接，民生工作被摆在了突出位置。

材料一：2019年2月19日，21世纪以来第16个指导“三农”工作的中央一号文件由新华社受权发布。文件指出，做好“三农”工作，要以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的十九大和十九届二中、三中全会以及中央经济工作会议精神，发挥农村党支部战斗堡垒作用，加强党对“三农”工作的领导。

材料二：柳州市柳江区怀洪村走“一村一品”产业化发展道路，大力发展莲藕产业。该村通过“公司+基地+农户”的经营模式，延伸和拓展荷莲产业链，依托独特的山水田园和万亩荷田景色，同时大力改善农村人居环境，开发乡村旅游项目，旅游收入超过3000万元。2018年12月，怀洪村荣获“中国十大最美乡村”称号。

请你根据会议《决定》和宪法知识，列举我国的根本制度，基本经济制度、根本政治制度和基本政治制度的内容。