潜艇的“耳目”一声呐

声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置。

声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10~30 kHz，声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波(下称“回声”)的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐。

超声波测速仪

如图J9--14甲所示是公路旁边的超声波测速仪，它向行驶的车辆发射频率为f₀(一般为30 kHz~100 kHz)的超声波，当车辆向它靠近时，车辆反射回来的超声波频率f增大，当车辆远离时，反射回来的超声波频率f减小，变化的频率△f=|f₀-f|与车辆速度v的关系如图乙所示。

超声波测速仪内部工作原理如图丙所示，P、Q是压电超声换能器，在外力作用下发生形变时会产生电压，形变消失后，电压随之消失；反之，当在其上加一定电压时它就会发生形变，电压消失后，形变随之消失。超声波测速仪内部振荡电路产生高频交流电压加到P上，P产生相同频率的超声波；被车辆反射回来的超声波在Q上产生交流电压，其频率与反射波的频率相同，比较电路将振荡电路和放大电路的两种频率的交流电压进行比较，计算出它们的差值△f =|f₀-f|，由△f就能知道车辆的速度。