政治制度是人类社会发展到一定阶段的产物。中国古代专制主义中央集权制度在漫长的历史长河中经历了一个建立、发展到完善、衰亡的历程。阅读材料，回答问题。
材料一 秦有天下，裂都会而为之郡邑，废侯卫而为守宰（宰：县令）……
——摘选自柳宗元《封建论》
材料二 主父偃说上曰：“……今诸侯或建城数十，地方千里。缓则骄奢，易为淫乱；急则阻其疆而合纵，以逆京师。……愿陛下令诸侯得推恩分子弟以地，侯之。彼人人喜得所愿。……”于是上从其计。
——《史记·平津侯主父列传》
材料三 唐朝中央机构示意图
 
材料四 军国大计，罔不总揽。自雍乾后百八十年，威命所寄，不于内阁而于军机处，盖隐然执政之府也。
——《清史稿·军机大臣年表序》
据材料一，试概括其加强中央集权的一条措施。
据材料二，试概括主父偃建议的原因。
材料三反映唐朝中央实行了什么制度？
据材料四和所学知识，说明清朝为加强皇权采取的措施及其影响。
综合以上材料，反映了中国古代政治制度变化的什么趋势？

14世纪开始，当西方发生巨大变化时，古老的中国仍沿着原来的轨道前行。让我们一起沿着下列时间轴，走进那段历史。