为确定某种未知液体的“身份”，物理老师把这个任务交给了小明的实验小组，他们利用天平和量筒进行了多次测量．某次的操作如下：

（1）该实验原理为 {#blank#}1{#/blank#}；

（2）实验时先将天平放在水平桌面上，把游码移到标尺左端的 {#blank#}2{#/blank#}处，发现指针静止时如图甲所示，应将平衡螺母向 {#blank#}3{#/blank#}（选填“左”或“右”）调节，使横梁水平平衡；

（3）调好天平后，同学们将适量的酸奶倒入烧杯中，测出烧杯和酸奶的总质量为126.2g。然后将烧杯中的部分酸奶倒入量筒中，如图乙所示。

（4）再把烧杯和剩余酸奶放在天平左盘中称量，当天平重新平衡时，所用砝码和游码在标尺上的位置如图丙所示，则烧杯和剩余酸奶的总质量为{#blank#}4{#/blank#}g；

（5）所测酸奶的密度为 {#blank#}5{#/blank#}kg/m³；

（6）实验后在整理器材时，细心的小聪发现量筒的外壁附有酸奶，与同学们交流得知，是在将烧杯中的酸奶倒入量筒时，酸奶滴落在量筒的外壁上，因此所测得酸奶的密度 {#blank#}6{#/blank#}（选填“偏大”、“偏小”或“不变”）。