①设立锦衣卫②设立军机处③设立驻藏大臣④废除宰相制度

政治制度是人类社会发展到一定阶段的产物。中国古代专制主义中央集权制度在漫长的历史长河中经历了一个建立、发展到完善、衰亡的历程。阅读材料，回答问题。
材料一 秦有天下，裂都会而为之郡邑，废侯卫而为守宰（宰：县令）……
——摘选自柳宗元《封建论》
材料二 主父偃说上曰：“……今诸侯或建城数十，地方千里。缓则骄奢，易为淫乱；急则阻其疆而合纵，以逆京师。……愿陛下令诸侯得推恩分子弟以地，侯之。彼人人喜得所愿。……”于是上从其计。
——《史记·平津侯主父列传》
材料三 唐朝中央机构示意图
 
材料四 军国大计，罔不总揽。自雍乾后百八十年，威命所寄，不于内阁而于军机处，盖隐然执政之府也。
——《清史稿·军机大臣年表序》
据材料一，试概括其加强中央集权的一条措施。
据材料二，试概括主父偃建议的原因。
材料三反映唐朝中央实行了什么制度？
据材料四和所学知识，说明清朝为加强皇权采取的措施及其影响。
综合以上材料，反映了中国古代政治制度变化的什么趋势？

材料一：从古至今，中国的发展历经了无数个朝代，国家的政治、经济、文化等制度都有所变化，而汉字，却是相对稳定的，这就使得不同时期、不同地方的人有一个统一的交流载体，通过这个载体，使得中国在古今五千多年的发展中仍然保持着大一统的国家，有着不竭的生命力。

﹣﹣摘编自百度文库

材料二：“诸侯稍微，大国不过十余城，小侯不过数十里……而汉郡八九十，形错诸侯间，犬牙相临，秉其厄塞地利，强本干、弱枝叶之势。”

﹣﹣《史记》

材料三：武臣掌机密（指武将狄青担任枢密使，掌管调兵权），而为军士所喜，自于事体不便，不计（狄）青之用心如何也。伏望圣慈深思远虑，戒前世祸乱之迹，……罢（狄）青机务。

﹣﹣摘自北宋欧阳修《论狄青札子》

材料四：培养、造就、选拔一大批牢固树立儒家大一统国家观念和宗法思想的人才，以充实各级官僚机构，就成为维护和巩固中央集权制的关健，这就要求统治者解决人才来源问题。

﹣﹣摘编自百度文库