中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林，统一的多民族国家不断巩固和发展。阅读材料，探究历史，回答问题。
材料一：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
材料二：元朝疆域图：

请回答：
（1）材料一中“吐蕃”是今天哪个少数民族的祖先？元朝对该地在中央设置了什么机构进行了管辖？
（2）从《元疆域图》可以看出元朝疆域空前辽阔，为了对全国进行有效统治，元朝开创了哪种政治制度？还设置了什么机构管辖澎湖和琉球？

材料一：自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。

材料二：今天文成公主来西藏，狮子进了大森林，孔雀落在大平原，不落的太阳高高升起，西藏从此幸福太平 ……

材料一：在朝廷中必须使用汉语，禁用鲜卑语；官员及家属必须穿戴汉族服饰；将鲜卑族的姓氏改为汉族姓氏……，提倡尊老、养老的风气等。

材料二：7世纪前期，吐蕃杰出赞普松赞干布统一青藏高原，定都逻些，松赞干布仰慕中原文明，几次向唐求婚。

材料三：顺治帝接见达赖五世，并踢予“达赖喇嘛”的封号。康熙帝又册封五世班禅为“班禅额尔德尼”，并规定以后历世达赖和班禅都必经过中央政府册封的制度。

图一：文成公主的壁画        图二：唐蕃会盟碑         图三：唐渤海三彩带盖熏炉

我国是一个统一的多民族国家，自古以来就重视加强对边疆及少数民族地区的联系与管辖。虽然在历史上有过分裂，但统一始终是历史发展的主流，维护祖国统一是中华儿女永恒不变的追求。请结合所学知识，回答下列问题。