（1）单一视觉和双目视觉的技术如图甲所示，无人机的双目视觉技术是通过两个摄像机模拟人眼，比较观察到的物体表面明显的纹理产生的两个对应点位置不同进行避障。而单一视觉受视觉盲区限制，远处的障碍物会被遮挡，请举一个与视觉被遮挡原理相同的光学现象：{#blank#}1{#/blank#}；

（2）当双目视觉避障无反应时，无人机发射、接收{#blank#}2{#/blank#}（选填“超声波”或“次声波”）侦测障碍物，实现自动避障。这是利用了声音可以传递{#blank#}3{#/blank#}的特点；

（3）红外夜视仪夜晚能够识别人体、岩石，是因为被识别物体的{#blank#}4{#/blank#}不同，发出的红外线强度不同；

（4）如图乙所示，交警可以用无人机拍摄高速公路的车流情况。来自景物的光通过摄像机的镜头成像在感光晶片上，能在感光晶片上形成景物倒立、{#blank#}5{#/blank#}（选填“放大”或“缩小”）的实像：当无人机降低高度时，须{#blank#}6{#/blank#}（选填“增大”或“减小”）镜头与感光晶片间的距离，才能拍摄到清晰的画面；

（5）无人机的高速摄像机摄影频率10000帧/秒。某时段测得一辆轿车通行50m的过程中，高速摄像机拍摄帧数为20000帧，则该轿车的行驶速度是{#blank#}7{#/blank#}m/s，轿车以该速度匀速通过前方隧道，无人机跟随在轿车的正上方，其竖直向下的高速摄像机有8s完全没有拍到轿车，若轿车长5m，则隧道的长度为{#blank#}8{#/blank#}m。