边疆治理一直为历朝历代封建统治者所重视。下列措施与下图书中记载的史实属于同一朝代的是（    ）

①在东北，大量人丁在建造万里长城     ②在西北，卫青、霍去病反击匈奴

③在西南，改土归流开始大规模推行     ④在中央，皇帝选调亲信设立军机处

材料一：

图一戚继光           图二郑成功             图三沙俄侵略者侵入我国黑龙江

材料二：明清统一多民族国家的巩固，主要特点就是对外抗击外敌入侵，对内同分裂和叛乱势力作斗争，两者密切相结合。

材料一：小筑暂高枕，忧时旧有盟。呼樽来揖客，挥塵坐谈兵。云护牙签满，星含宝剑横。封侯非我意，但愿海波平。

——[明]戚继光《韬钤深处》

材料二：开辟荆榛逐荷夷，十年始克复先基。田横尚有三千客，茹苦间关不忍离。

——[明]郑成功《复台》

材料三：雅克萨之战是中国军队反击沙俄军队入侵的一次重要战争。此战的胜利，有力地制止了沙俄向黑龙江流域进行侵略的计划，维护了中国的国家主权，表现了中国各族人民不屈服于外国侵略反抗的英勇精神。雅克萨自卫反击战是中俄历史上的一个转折点，此战的胜利为中俄边界条约的签订奠定了基础。