图中“封建亲戚，以藩屏周”主要反映了西周实行下列哪种制度（    ）

材料：“天子适诸侯(到诸侯国视察)，日巡狩，巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，日述职(汇报管理诸侯国的情况)，述职者，述所职也。无非事者(没有特殊事情)……一不朝则贬其爵；再不朝则削其地；三不朝则六师移之。”

材料一  ……罢兵西归。……封诸侯,班赐宗彝,……于是封功臣谋士,而师尚父为首封。封尚父于营丘,曰齐。

材料二  见下图

请回答:

材料一：溥（普）天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。

——《诗·小雅·北山》

材料二：西周等级示意图

材料三：公元前770年，周平王迁都洛邑。从此我国进入春秋时期，王权衰落，周王统治出现了危机。一些诸侯国强大起来。为了争夺更多的土地、财产和人口，正当左右天下。支配别国的霸主，几个大的诸侯国之间展开长期的争霸战争。

材料四：政治上：确立县制，由国君直接派官吏治理。废除贵族的世袭特权。改革户籍制度，加强对人民的管理。严明法度，禁止私斗。经济上：废除井田制，允许土地自由买卖。鼓励耕织，生粮食、布帛多的人可免除徭役。统一度量衡。