如图所示，OB为一轻质杠杆，O为支点，OA=30cm，AB=10cm，将重30N的物体悬挂在B点，当杠杆在水平位置平衡时，在A点至少需加{#blank#}1{#/blank#}N的拉力，这是一个{#blank#}2{#/blank#}（选填“省力”或“费力”）杠杆。

如图所示，是某护城河上的一座吊桥．设吊桥的重力对转轴O的力臂为L₁ ， 绳子拉吊桥的力为F，拉力F对转轴O的力臂为L₂ ， 如果绳重、摩擦及风的阻力不计，那么在守桥士兵将吊桥由水平位置缓慢拉至图中虚线竖直位置的过程中，L₁{#blank#}1{#/blank#}，L₂{#blank#}2{#/blank#}，F{#blank#}3{#/blank#}。(填“增大”、“不变”或“减小”)

配重M单独置于水平地面上静止时，对地面压强为3×10⁵帕，将配重M用绳系杠杆的B端，在杠杆的A端悬挂一滑轮，定滑轮重150N，动滑轮重90N，杠杆AB的支点为O，OA：OB=5：3，由这些器材组装成一个重物提升装置，如图所示，当工人利用滑轮组提升重力为210N的物体以0.4m/s的速度匀速上升时，杠杆在水平位置平衡，此时配重M对地面压强为1×10⁵帕．（杠杆与绳的重量、滑轮组的摩擦均不计，g=10N/kg）

①求滑轮组的机械效率？

②配重M质量是多少千克？

③为使配重M不离开地面，人对绳的最大拉力是多少牛顿？