阅读下列材料，回答问题：
材料一：　昔武王克商……其兄弟之国者十有五人，姬姓之国者四十人。     ──《左传》
周公……兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。            ──《荀子·儒效》
材料二：废除土地国有制，国家承认私人的土地所有权。凡是努力从事农耕，生产粮食和布帛多的，免除徭役，作为奖励。禁止弃农经商。凡是在战场上杀敌立功的人，赏给爵位或官职。全国设31县，由国君直接委派官吏去治理。公布法律，实行连坐法。
材料三：秦王扫六合，虎视何雄哉!挥剑决浮云，诸侯尽西来。   ——李白《古风》诗
材料四：

材料五：秦朝行政系统示意图

创新是一个民族发展的灵魂，是一个民族进步的不竭动力。自古以来中华民族就是富有创新精神的民族。结合所学知识探究以下问题：
探究一 制度篇

图一                       图二                      图三
探究二 经济篇                                
                 
宋代针铺商标及铜版   北宋“交子”         《清明上河图》局部
图三               图四                     图五
探究三 文化篇

图六

阅读材料，回答问题。
材料一 秦朝行政管理系统示意图。

材料二 汉初，在实行秦朝制度的同时，分封了一些王国。诸侯王权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。  
材料三 近在咫尺的元代权臣乱政，无疑使他（朱元璋）坚定了解决君相之争的决心。……朱元璋以谋反的罪名将胡惟庸抄家灭族，大肆捕杀胡惟庸同党，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四 故宫导游解说：“这个不起眼的‘偏房’（下图），在雍正时代及以后的清朝政治生活中，成为了这个王朝的权力中心。”

（1）根据材料一，秦朝为了建立中央集权国家，在中央与地方分别采取什么措施？
（2）阅读材料二，汉初分封王国的目的是什么？后来产生了什么影响？汉武帝采取什么措施来消除这一影响？
（3）材料三中朱元璋进行的“重大改组”是指什么？
（4）材料四中导游所说的“偏房”指的是哪一机构？这一机构有什么作用？
（5）以上材料表明中国古代以皇权为中心的中央集权制度发展的基本趋势是什么？