哥哥——1分钟；

爸爸——2分钟；

妈妈——5分钟；

爷爷——10分钟。

若两人同行则以较慢者的速度为准，请问一家四口人全部过桥的总用时至少是几分钟？

请写出你设计的方案：

第一步，{#blank#}1{#/blank#}与{#blank#}2{#/blank#}过桥，{#blank#}3{#/blank#}回来；

第二步，{#blank#}4{#/blank#}与{#blank#}5{#/blank#}过桥，{#blank#}6{#/blank#}回来；

第三步，{#blank#}7{#/blank#}与{#blank#}8{#/blank#}过桥，共耗时{#blank#}9{#/blank#}分钟。

我国除了用公历纪年法外，在很多场合还采用干：支纪年法表示年代天干有10 个：

甲、乙、丙、丁、戌、已、庚、辛、玉癸。地支有12个：子、丑、寅、卯、辰、已、午、未、申、酉、戍、亥。

将天干得10个汉字与地支的12个汉字循环对应排列成如下两列：

……甲、乙、丙、丁、戌、已、庚、辛、玉、癸、甲、乙、丙、丁、……

……子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥、子、丑、寅……