材料一：有人说，14—16世纪的欧洲是发现了“人”、发现了“世界”的时代。

材料二：马克思说：“火药、罗盘针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三项伟大发明“。

——马克思

请回答：

①都是唐朝的僧人

②都是把外国先进的文化带回唐朝

③都为完成自己的使命历尽艰辛

④都有一种顽强的毅力和百折不挠的精神

材料一：因国威之遐畅，我国的文化和外国的文化就起了交流互织的作用……东北一隅，自高句丽、百济平后，新罗即大注意于增进中国文化。日本亦屡遣通唐使，并带了许多僧侣和留学生来。朝鲜半岛南部和日本举国的华化，实在此时

——吕思勉《中国通史》

材料二：宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。广州、泉州是闻名世界的大商港。中国商船的踪迹，近至朝鲜、日本，远达阿拉伯半岛和非洲东海岸……南宋的外贸所得，在财政收入中占重要地位。

材料三：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。