题型：填空题 题类：常考题 难易度：困难
某一直流电动机提升重物的装置，如图所示，重物的质量m=50kg，电源提供给电动机的电压为U=110V，不计各种摩擦，当电动机以v=0.9m/s的恒定速度向上提升重物时，电路中的电流I=5.0A，则电动机的线圈电阻R= Ω，电动机提升重物的效率η= 。（取g=10N/kg）
“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能。
电池的质量 | 10kg | 机器人总质量 | 50kg |
电池比能量 | 140W•h/kg | 驱动电机的输入总功率 | 400W |
移动速度 | 0.1﹣1m/s | 驱动电机的工作效率 | 60% |
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