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司马裔，字遵胤，河内温人也。裔少孤，有志操，州郡辟召 ， 并不应命。起家司徒府参军事。后以军功，授中坚将军、员外散骑常侍。及魏孝武西迁，裔时在邺，潜归乡里，志在立功。
大统三年，大军复弘农，乃于温城起义，遣使送款。与东魏将高永洛、王陵等昼夜交战。众寡不敌，义徒死伤过半。及大军东征，裔率所部从战河桥，又别攻怀县，获其将吴辅叔。自此频与东魏交战，每有克获，太祖嘉之，特蒙赏劳。十三年，攻拔东魏平齐、柳泉、蓼坞三城，获其镇将李熙之。
十五年，太祖令山东立义诸将等能率众入关者，并加重赏。裔领户千室先至，太祖欲以封裔。裔固辞曰：“立义之士，辞乡里，捐亲戚，远归皇化者，皆是诚心内发，岂裔能率之乎。令以封裔，便是卖义士以求荣，非所愿也。”太祖善而从之。
天和初，信州蛮酋冉令贤等反，连结二千余里。裔随上庸公陆腾讨之。裔自开州道入，先遣使宣示祸福。蛮酋冉三公等三十余城皆来降附。进次双城蛮酋向宝胜等率其种落据险自固向天王之徒为其外援裔昼夜攻围腹背受敌。自春至秋，五十余战。宝胜粮仗俱竭，力屈乃降，时尚有笼东一城未下，寻亦拔之。又获贼帅冉西梨、向天王等。出师再期，群蛮率服。拜信州刺史。六年，征拜大将军，除西宁州刺史。未及之部，卒于京师。
裔性清约，不事生业，所得俸禄 ， 并散之亲戚，身死之日，家无余财。宅宇卑陋，丧庭无所，有诏为起祠堂焉。赠大将军，加怀邵汾晋四州刺史。谥曰定。
（节选自《周书》）
