【背景知识】．数轴是初中数学的一个重要工具，利用数轴可以将数与形完美地结合，这种解决问题的思想叫做数形结合思想．研究数轴我们发现了许多重要的规律：
①若数轴上点A，点B表示的数分别为a，b，若A，B位置不确定时，则A，B两点之间的距离为：
， 若点A在B的右侧，即
， 则A，B两点之间的距离为：
；
②线段
的中点表示的数为
；
③点A向右运动m个单位长度
后，点A表示的数为：
， 点A向左运动m个单位长度后，点A表示的数为：
．
同学们可以在数轴上取点验证上述规律，并完成下列问题．
【问题情境】
如图：在数轴上点A表示数
， 点B表示数1，点
表示数9，点A、点B和点C分别以每秒2个单位长度、1个单位长度和4个单位长度的速度在数轴上同时向左运动，设运动时间为t秒
．
其中
