题型：实验探究题 题类：真题 难易度：困难
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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲．
机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
表一：
额定工作电压 | 12V | 额定功率 | 30W |
电池容量 | 2500mAh | 工作噪音 | ＜50dB |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二．真空度指主机内部气压与外界的气压差．风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积．吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率．
表二：
真空度（Pa） | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 |
风量（m3/s） | 0.025 | 0.02 | 0.017 | 0.015 | 0.013 |
吸入功率（W） | 10.00 | 9.00 | 8.50 | 7.80 |
光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件．图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压U0恒定，RG为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，R0为定值电阻．当光敏电阻分别为6Ω和18Ω时，电压表的示数分别为6V和3V，则R0= Ω；为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值（R0+RG），则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将 （选填“增大”、“不变”或“减小”）
光强E/cd | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
光敏电阻R/Ω | 36 | 18 | 12 | 9 | 7.2 | 6 |
（1）由表中数据可知，当光强增大时，光敏电阻阻值{#blank#}1{#/blank#}；当烟雾浓度增大时，电流表示数{#blank#}2{#/blank#}（均选填“变大”、“不变”或“变小”）；
（2）正常情况下，当光强为{#blank#}3{#/blank#}cd时，报警仪表开始报警。若要使该烟雾报警在烟雾浓度更低时也能报警，R0应选用{#blank#}4{#/blank#}（选填“更大”或“更小”）阻值的电阻；
（3）由于长时间工作导致电源电压降低为2V，导致了烟雾报警器在正常的烟雾浓度下误报警。在不更换此时电源的情况下，可将R0更换为{#blank#}5{#/blank#}Ω的电阻就可以正常报警；
（4）如果把报警仪表改成电压表，要求当烟雾浓度增大，仪表示数也增大，则应该把电压表并联在电阻{#blank#}6{#/blank#}（选填“R”或“R0”）两端。
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