中华民族生生不息、绵延不断、屹立于世界民族之林，统一的多民族国家不断巩固和发展。阅读材料，探究历史，回答问题。
材料一：贞观十五年（641年）正月，……松赞干布亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我祖、父未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”
材料二：元朝疆域图：

请回答：
（1）材料一中“吐蕃”是今天哪个少数民族的祖先？元朝对该地在中央设置了什么机构进行了管辖？
（2）从《元疆域图》可以看出元朝疆域空前辽阔，为了对全国进行有效统治，元朝开创了哪种政治制度？还设置了什么机构管辖澎湖和琉球？

材料一：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”

材料二：“山外青山楼外楼，西湖歌舞几时休，暖风熏的游人醉，直把杭州作汴州。”

材料三：“他是我国古代著名的高僧、旅行家和佛经翻译家。唐朝初年，他长途跋涉到天竺学习佛学，求取佛经。

材料一：唐太宗统治时期，注意吸取隋亡的教训，重视发展农业，减轻农民的赋役，注意“戒奢从简”，故政治比较清明，经济发展较快，国力逐步加强。

材料二：唐玄宗统治前期，重用人才，提倡节俭，重视兴修水利工程。开元年间，出现了政治清明，经济空前繁荣的局面，唐朝进入全盛时期。