根据材料和所学知识回答：

材料一：中国几千年来一直采用君主制，政权归皇帝一人掌握。皇帝具有至高无上的权力，表现为高度的中央集权，这是占主导地位的制度

——张岂之《中国文明史十五讲》

材料二：汉初，刘邦在实行郡县制的同时，又大封子弟王，称为“诸侯王”。诸侯王的权力很大，自御史大夫以下的各级官吏，都由诸侯王自己任命。诸侯王还有一定的军权，有财政权，可在国内征收赋税

——张传玺《简明中国古代史》

材料三：

——北师大版初中历史教材（七上）

请回答：

材料一：

图一十四世纪前后欧亚主要商路

图二新航路的开辟

材料二：

1420年欧洲人认识的世界范围

1620年欧洲人认识的世界范围

材料三：利玛窦（1552—1610年），意大利的耶稣会传教士。明朝万历年间来到中国居住。在中国颇受士大夫的敬重，尊称为“泰西儒士”。利玛窦是天主教在中国传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播天主教教义外，还广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的著述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。