下图反映了我国古代不同封建王朝官员上朝的礼仪，实际上代表着君臣关系的变化。其反映的实质问题是（    ）

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中国封建社会历代统治者都注重通过加强中央集权和地方管理等措施来巩固统治。阅读下列材料，回答问题。

材料一                               材料二  

材料三 在地方，废除行中书省，设立直属中央的三司，分管民政、刑狱和军政。在中央，废除丞相，撤消中书省，由吏、户、礼、兵、刑、工六部分理朝政，直接对皇帝负责。                                  ——选自人教版《中国历史》七年级下册

材料四 设立军机处，军国大事完全凭皇帝裁决。          

——《中国历史》七年级下册

请回答：

材料一：1793年，乾隆皇帝在致英国国王的信中说：“天朝特产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。”

材料二：1842年5月，道光帝向疆吏大臣打听：“究竟该国（英国）地方周围几许？……又英吉利至回疆各部（新疆天山以南地区）有无旱路可通？”

材料三：魏源说：“善师四夷者，能制四夷；不善师夷者，外夷制之。”

材料四：1861年，名士冯桂芬在《校邠庐抗议》一书中提出：以中国之伦常名教为原本，辅以诸国富强之术。