民族团结、国家统一是我国历史发展的主流。阅读下列材料，回答问题。

材料一　下图是某老师所绘的《唐蕃关系示意图》:

材料二　元朝的统一给各族人民相互交往和学习提供了有利的环境。蒙古等族人民成批迁往内地，汉族人也大量来到边疆，契丹、女真等族人民早已进入黄河流域，各族人民杂居相处，互通婚姻，逐渐融合。当时，许多阿拉伯人、波斯人迁入中国，同畏兀儿、蒙、汉等民族逐步融合，形成一个新的民族——回族。

材料三　17世纪，漠西蒙古准噶尔部的噶尔丹勾结沙俄，大搞分裂，发动叛乱。康熙帝三次率军亲征，大败噶尔丹。18世纪，回部首领大、小和卓发动叛乱，乾隆帝派兵平息。接着，清朝设置伊犁将军，管辖整个新疆地区。

阅读下列材料：

材料一

1727年，清朝开始设立驻藏大臣，作为中央政府的代表长驻西藏，同达赖、班禅共同管理西藏．乾隆皇帝制定“金瓶掣签”制度，规定活佛转世的人选，必须用中央颁发的金奔巴瓶抽签决定．﹣﹣北师大版《中国历史》七年级下册教材

材料二 1951年5月23日，中央人民政府和西藏地方人民政府签订了《关于和平解放西藏办法的协议》，西藏获得和平解放.1959年春，中央人民政府果断平叛，并领导西藏人民进行民主改革，被解放了的百万农奴迸发出无比的生产热情.1965年9月，西藏自治区及其人民政府正式宣告成立．此后，西藏的经济发展和社会进步日新月异.2015年底，西藏自治区全区生产总值达到1026.39亿元，增长11%，增速位居全国前列。──中国网

请回答：

①西汉设置西域都护    ②元朝设置宣政院   ③清朝设置台湾府    ④清朝设立驻藏大臣