如图，正方形ABCD的边长为2，O为AD的中点，射线OP从OA出发，绕着点O顺时针方向旋转至OD，在旋转的过程中，记∠AOP为x（x∈[0，π]），OP所经过正方形ABCD内的区域（阴影部分）的面积S=f（x），那么对于函数f（x）有以下三个结论：

①f（）=；

②任意x∈[0，]，都有f（﹣x）+f（+x）=4；

③任意x₁ ， x₂∈（ ， π），且x₁≠x₂ ， 都有＜0．

其中所有正确结论的序号是{#blank#}1{#/blank#}

（1）随机误差e是衡量预报精确度的一个量，它满足E（e）=0

（2）残差平方和越小的模型，拟合的效果越好；

（3）用相关指数R²来刻画回归的效果时，R²的值越小，说明模型拟合的效果越好；

（4）直线y=bx+a和各点（x₁ ， y₁），（x₂ ， y₂），…，（x_n ， y_n）的偏差 是该坐标平面上所有直线与这些点的偏差中最小的直线．

其中真命题的个数（  ）

①若对于任意x∈R都有f[f（x）]=f（x）成立，则f（x）=x．

②若对于任意x∈R都有f[f（x）]=x成立，则f（x）=x．

③若存在唯一的实数a，使得f[g（a）]=a成立，且对于任意x∈R都有g[f（x）]=x²﹣x+1成立，则存在唯一实数x₀ ， 使得g（ax₀）=1，f（x₀）=a．

④若存在实数x₀ ， y₀ ， f[g（x₀）]=x₀ ， 且g（x₀）=g（y₀），则x₀=y₀ ．

其中是真命题的序号是{#blank#}1{#/blank#}．（写出所有满足条件的命题序号）

① （x²+sinx）dx=18，则a=3；

②用相关指数R²来刻画回归效果，R²的值越大，说明模型的拟合效果越差；

③若f（x）是定义在R上的奇函数，且满足f（x+2）=﹣f（x），则函数f（x）的图象关于x=1对称；

④已知随机变量ξ服从正态分布N（1，σ²），P（ξ≤4）=0.79，则P（ξ＜﹣2）=0.21；

其中正确结论的序号为{#blank#}1{#/blank#}．