如图所示，轮半径r很小的传送带，水平部分AB的长度L=1.5m，与一圆心在O点、半径R=1m的竖直光滑圆轨道的末端相切于A点，AB高出水平地面H=1.25m，一质量m=0.1kg的小滑块（可视为质点），由圆轨道上的P点从静止释放，OP与竖直线的夹角θ=37°．已知sin 37°=0.6，cos 37°=0.8，g=10m/s² ， 滑块与传送带间的动摩擦因数μ=0.1，不计空气阻力．

如图，小球a、b质量均为m，b球用长h的细绳（承受最大拉力为2.8mg）悬挂于水平轨道BC（距地高0.5h）的出口C处．a球从距BC高h的A处由静止释放后，沿ABC光滑轨道滑下，在C处与b球正碰并与b粘在一起．试问：

如图所示，一质量为m_A=1kg的小车A以v_B=1m/s的速度沿光滑水平地面向左匀速运动，某时刻有一质量为m_B=2kg的物块B以v_B=2m/s的速度从左向右滑上小车后，使小车A恰好没有碰到前方的障碍物，已知小车A上表面水平且足够长，物块B没能滑下小车，物块B与小车A间的动摩擦因数为0.2，重力加速度g=10m/s² ． 求：

①物块B冲上小车A时，小车A离障碍物的距离；

②物块B在小车A上相对小车A滑行的距离．