三千多年前，周武王决定起义去打倒暴君纣王，就在出兵的那天，天忽然下起雨来了，许多人都觉得不吉利，建议武王改期。这时候，管占卜的人出来了，他说这不是坏事，这是“天息兵”……

请回答：

材料一：当年，帝尧年老以后，想到继承人问题，就询问大臣“四岳”（四岳就是主管四方的诸侯），说自己儿子丹朱能力不足，必须另选贤能之人。四岳先推荐了鲧，但鲧因为治水失败而失去了机会，于是他们又推荐了平民出身的舜，说舜父母愚顽、兄弟不贤，他却能坚持孝道，是个不可多得的人才。帝舜继位后，把天下治理得井井有条。晚年时，帝舜舍弃了自己不贤的儿子商均，而把君主之位禅让给治水有功的大禹。

材料二：大禹在位8年去世，临终前想要把君主之位禅让给辅佐官伯益，但是伯益的道德不如石头里蹦出来的启来得高尚，又加上诸侯和百姓的拥戴，最终启成为炎黄集团的首领，开创了新的家天下的王朝——夏朝（大禹称有夏氏）。

材料三：周王室与诸侯之间通过分封与受封的形式形成主从关系。受封的诸侯对周天子承担捍卫王室、镇守疆土、定期朝觐纳贡以及奉命征伐等义务