材料一：刘邦将百越，岭南之地分为诸侯王之地，一方面可以笼络诸侯之心，另一方面可以节省中原之物力人力，为中原之地百姓休养生息赢取精力。……在秦末汉初，匈奴乘中原大乱，迅速崛起，成为一大边患，韩王信所封之地尽有今山西中北部，先都晋阳，后徙马邑的主要原因即为需要防备匈奴。……郡县制属于极端专制的集权体制的单线统治，中央对郡县的绝对控制使郡与郡之间相互拆离，使郡与县之间没有相应的联系。中央政府对地方政权一旦控制不力，就会造成全国地方政权的大面积崩溃。

——摘自费双应《简析汉初分封原因》

材料二：随着时间的推移，王国实力越来越强，对中央集权造成严重威胁。为解决王国问题，汉文帝时大臣贾谊在《治安策》中说：“欲天下之治安，莫若众建诸侯而少其力，力少则易使之易，国小则亡邪心。”汉景帝时期大臣晁错上疏《削藩策》，指出：“今削之亦反，不削亦反。削之，其反亟，祸小；不削之，其反迟，祸大。”在元朔二年（前127），朝臣主父偃上书汉武帝，建议令诸侯推私恩分封子弟为列侯。

——据《汉书》等

材料：秦汉在制度上是先后承袭的。《史记》《汉书》凡是讲到各种汉朝制度，从经济政治以至文化学术，必首标汉袭秦制，如“汉因循秦制而未改”。

“汉承秦制”之说由来已久，似乎已定论。然而考察秦汉时期的史实，这一论点与具体事实多有出入，不能不使人产生疑窦。

——摘编自侯外庐《中国思想通史》等

根据材料并结合所学知识，论述秦汉制度的继承与发展。（要求：观点明确，史论结合，史实全面准确，认识有一定高度）