根据材料回答问题：材料中“发生在两千多年前的商鞅变法”具体是在哪一年？“商鞅的变法措施”包括哪些？变法取得了怎样的效果？

材料一   作为战国各国变法中最为全面、最为彻底的一次变法，此次变法规模大、措施全、历时久、推行力度大，取得大的成功。变法推动了秦国的社会转型。废除了旧的经济、政治制度，建立了全新的经济、政治体制，从而顺应了时代发展的潮流。

——《中国古代史稿》

材料二   他进一步推行汉化措施，规定官员在朝廷中必须使用汊语，禁用鲜卑语；以汉服代替鲜卑服；改鲜卑姓为汉姓；鼓励鲜卑贵族与汉人贵族联姻等。这些措施，促进了民族交融，也增强了北魏的实力。

——部编版《中国历史》七年级上册

材料一   商君治秦，法令至行，公平无私，罚不讳强大，赏不私亲近……

——《战国策·秦策一》

材料二   秦王扫六合，虎视何雄哉！挥剑决浮云，诸侯尽西来。

——李白《古风》

材料三

材料四   秦朝时，农民每年要将收成的2/3以上文给国家。当时，全国人口约2000万，被征发去打仗、服劳役的有二三百万，连妇女也被迫转运军粮，许多服役的人活活累死……