请仔细观察《西周初年主要诸侯国分布图》，回答：这一局面的形成和什么制度有关（    ）

材料一：上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇，有圣人作，构木当巢，以避群害，而民悦之使王天下，号曰巢氏。

——摘编自韩非《韩非子》

材料二：禹帝到东方视察，到达会稽就逝世了。他把天下传给益。……虽然把天子位传给益，但由于益辅佐禹时间不长，天下并不顺服他。所以，诸侯都离开益而去朝拜启，说：“这是我们的君主禹帝的儿子啊。”于是启就继承了天子之位，这就是夏后帝启。

——摘编自《史记·夏本纪》

材料三：周公（周武王姬昌之弟）兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。

——摘编自荀况《荀子·儒效》

材料四：等到了秦始皇的时候，向南夺取了百越之地，在那里设置桂林郡和象郡。百越的君主低着头，颈上捆着绳子，性命听凭秦的下级官吏处理。

——摘编自贾谊《过秦论》

材料一   大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。解释：在大道实行的时候，天下是公共的，选拔推举品德高尚、有才干的人，讲求诚信，培养和睦气氛。

材料二   “今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己。

——《大道既隐》《礼记.礼运》

解释：如今大道已经消失，天下成为一家一姓的财产，人们各把自己的亲人当作亲人，把自己的儿女当作儿女财务和劳力都为私人拥有。

材料三   “(周公)兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人。”“溥(普)天之下，莫非王土； 率土之滨，莫非王臣。”

材料四   “封建亲戚，以藩屏周”

——《左传》

解释：用同姓诸侯构筑一道屏障，来捍卫周天子的中央权威。

材料五