某固定装置的竖直截面如图所示,由倾角
的直轨道AB,半径
、圆心角为
的圆弧BCD,半径为R、圆心角为
的圆弧DE组成,轨道间平滑连接。在轨道末端E点的右侧光滑水平地面FG上紧靠着质量
的滑板b,其上表面与轨道末端E所在的水平面齐平。水平地面上距滑板右侧足够远处固定有挡板GH,滑板b与其碰撞时会立即被锁定。质量为
的物块a从轨道AB上距B高度为
处以初速度
下滑,经圆弧轨道BCD滑上轨道DE。物块a与轨道AB间的动摩擦因数
, 与滑板b间的动摩擦因数
。(其他轨道均光滑,物块a视为质点,不计空气阻力,
,
)。