如图所示，平直公路上每间隔500m有一“十字”路口，路口处安装有红绿灯，红灯绿灯每隔20s交换一次，沿途所有信号灯同步。车辆A、B同时到达第一个“十字”路口的斑马线，此时指示灯刚变红。肇事车辆B见到警车立即启动车辆闯红灯向前逃逸，沿途遇到红灯时仍不减速，当绿灯亮时警车A立即启动车辆追赶，警车A严格遵守交通信号。警车A启动加速度大小a为
， 刹车加速度大小为
， 最大行驶速度大小为20m/s；肇事车辆B启动加速度大小为
， 刹车加速度大小为
， 最大行驶速度大小为10m/s。试求：
（1）警车A从第一个路口启动到达第二个“十字”路口所用的时间；
（2）警车A在第二个“十字”路口启动时距肇事车辆B的距离；
（3）警车A从第一个“十字”路口启动到与肇事车辆B车头齐平时所用时间。
