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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

控制系统的基本组成与工作过程

下图为自动门控制系统框图，以下说法正确的是（）

A、自动门控制系统为闭环控制 B、自动门控制系统为开环控制 C、自动门控制系统中，自动门为执行器 D、自动门控制系统中电动机是被控对象

举一反三

如图是摩拜单车智能机电锁系统示意图。其工作过程是：用户用智能手机扫描单车上二维码并将信息发送给云端后台控制系统，无线移动通信模块接收到云端后台控制系统发送来的解锁指令后，将指令传给车载中央控制单元，经过处理后，触发电子控制开关，开启机械锁装置控制插销打开，完成单车自动解锁。单车解锁以后，触发电子控制开销成功开关，通过车载中央控制单元，不断通过无线移动通信模块上报单车最新定位信息到云端后台管理系统；当用户锁车成功时，触发电子控制锁车成功开关，通过无线移动通信模块通知云端后台管理系统锁车成功，云端后台管理系统停止计时、计费并向用户发送相关信息。根据示意图及其描述

如图所示为一款触摸式红绿灯，其特点是行人要过街，只需用拇指按一下路旁信号灯灯柱的按钮，行人过街的红灯随即变成绿灯，机动车道的绿灯则变成红灯，行人就可以安全通过了。由电源模块、CPU控制部分、灯组驱动部分、信号灯故障检测部分、面板操作（有的控制器无面板控制）等部件组成般安装在路口，必须适应室外的各种复杂环境，如高温高湿、冷热气流的循环、电磁干扰、浪涌冲击、等等恶劣的气候条件。为了避免行人过街的灯老亮着，汽车没法通行造成交通堵塞，交管部门对红绿灯的时间进行了严格设定，当市民按了过街灯后，行人过街的绿灯将亮20~30秒，(不同城市不同路口有所不同)，第二次操作要在40秒（供机动车通行）（不同城市不同路口有所不同）之后才能生效。

请完成以下任务：

如图所示是一款汽车卸煤喷水系统。检测装置采集运煤汽车到位及离开信号，并将采集的信号传到控制器，控制器根据预设的程序指令，控制电磁阀定时开启，除尘喷头持续喷水，清除因汽车卸煤产生的煤尘。下列有关该喷水系统说法正确的是（）

如图所示是某车间喷淋除尘洒水系统工作示意图。当传感器检测到车间的粉尘浓度达到设定值范围时，可编程控制器控制电磁阀打开，防尘喷头周向转动喷出水雾除尘；当粉尘浓度达到设定值上限时，管道加压泵加压，水雾压力增大，提高除尘效果；当传感器检测到粉尘浓度低于设定值下限时，电磁阀、管道加压泵停止工作。请根据上述说明，完成以下任务：

如图所示是人行道喷水警示控制系统示意图，在红灯时段微波传感器检测到行人越过边界时，控制器启动水泵使喷头喷出水雾，以警示行人。关于该控制系统，以下说法中正确的是（）

如图所示的温室大棚中种植的西红柿，小明团队决定设计一个果树收摘机器人，帮助果农解决果树采摘难题。小明团队进行了调查、统计、分析，提出了初步设计方案：果树收摘机器人由视觉识别系统、移动载体、机械臂、控制系统及末端执行装置5部分组成；机械臂为3自由度；视觉传感器采用RGB相机，安装于后方；末端控制器由舵机和电机控制，当末端控制器夹住果实后，由安装在一侧的切割刀具切割果柄；控制系统采用PLC。请回答小题。

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