车道偏离预警系统提供智能的车道偏离预警，在驾驶员无意识(驾驶员未打转向灯)偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，或方向盘开始震动以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况。它主要由图像处理芯片、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的白色(或黄色)标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器及时比对车辆数据和驾驶员的操作状态，之后控制器决定蜂鸣器是否发出警报。对于此预警系统，下列说法正确的是（ ）
A、该系统为闭环控制系统
B、检测装置是摄像头
C、被控对象是车辆
D、被控对象是蜂鸣器或方向盘
