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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

控制系统的基本组成与工作过程

自动火炮控制系统，当雷达检测到飞机后发出信号给跟踪系统，跟踪系统操纵火炮，调整火炮角度。该系统中被控对象是（）

A、火炮 B、跟踪系统 C、雷达 D、飞机

举一反三

酒店自动旋转大门控制系统中的控制器是（）

如图所示为某学校食堂的饭菜智能结算机，学生只要选好饭菜，将餐盘放在“结算区”，饭菜钱就会自动结算，再刷卡即可扣除相应金额，无需人工操作，整个过程不超过一秒钟。结算机的奥秘在于：每个餐盘下嵌有芯片，当餐盘放在结算区，智能结算器通过感应芯片，得出相应数值求和，并将该数额显示在电子屏幕上。关于该结算机控制系统说法正确的是（）

电动车窗采用伺服电机驱动玻璃的升降，其工作原理如图所示：当接通点火开关后，门窗继电器触电闭合，电动门电路与电源接通，将“组合开关”或“分开关”与“上”位接通，电流流经门窗电动机，电动机旋转带动升降器，使门窗玻璃上升；将“组合开关”或“分开关”与“下”位接通，升降器带动门窗玻璃下降。当门窗玻璃上升或下降到终点时，断路开关切断一段时间，然后再恢复到接通状态。请回答下列问题：

如图所示为胎压监测系统，安装在轮胎里的传感器测量轮胎的气压，并利用无线发射器将压力信息送到中央处理器，将实际胎压与正常胎压设定值进行比较，当实际胎压过高或过低时，汽车喇叭发出警报声，同时，车载显示器显示轮胎气压异常信号。请根据示意图和描述，完成以下任务：

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

如图所示是智能清洁机器人，具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构产生的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测与周围障碍物的距离，单片机对信号加以判断，控制电机驱动轮子改变行驶方向以躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为清扫刷和轮子，则以下分析不合理的是（）

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