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题型：综合题题类：模拟题难易度：困难

浙江省普通高中学业水平通用技术冲刺预测卷（十）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；（在“①伺服电机1；②电源：③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；（在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处）

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的（在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择项，将序号填写在横线处）。

举一反三

如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）

某果冻厂的生产系统设备和工艺流程如图所示，粗箭头表示混料的流动方向，罐装生产前混料要先进行加热处理。请根据示意图及其描述完成⑴~⑵题。

钙镁磷肥生产工艺流程如图所示，钙镁磷肥是用磷矿与硅酸镁矿物配制的原料，在电炉、高炉或平炉中于1350-1500℃熔融，熔体用水骤冷，形成粒度小于2mm的玻璃质物料，经干燥磨细后成为产品。下列关于系统的分析和优化的分析中，不正确的是（）

符合国家安全标准的灶具都带有熄火保护装置。点火后，火焰中的热电偶因受热产生电动势，其电流流过安全阀中的线圈，使安全阀吸合，打开进气孔。当火焰因意外熄灭，热电偶变冷，热电动势消失，安全阀在弹簧作用下关闭进气孔。关于该控制系统，以下说法中不正确的是（）

如图所示太阳能遮阳伞是太阳能与遮阳伞相结合的一款新型太阳能应用产品，可以在人们享受遮阳伞带来的阴凉的同时，为手机、照明灯、电脑、随身听、音响、风扇等电子产品提供电力，随时随地供电。根据描述，以下说法不合理的是（）

打火机是常见生活用品。如图所示是一款一次性打火机的装配结构图。组装打火机需要以下环节：A.把带有火石的弹簧放入尼龙机身；B.将火石固定在稍长的弹簧上；C.将哑光按钮与尼龙机身相咬合并扣紧；D.组装好恒流阀并固定在气体填充口；E.盖上防风罩；F.验证是否可以打着。

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