- 二一组卷

题型：综合题题类：模拟题难易度：困难

浙江省普通高中学业水平通用技术冲刺预测卷（十）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；（在“①伺服电机1；②电源：③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；（在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处）

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的（在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择项，将序号填写在横线处）。

举一反三

从2012年6月开始，高考考场统一启用考场监控系统，使高考更加公平公正。从系统的角度分析，下列说法中不正确的是（）

2008年北京奥运会比赛视频转播利用计算机技术来实现数字信号的传输，如果一个小程序的错误将会影响相关程序的正常运行，这主要体现了系统的什么特征（）

声控灯控制系统中，传感器接收声音信号，经控制电路处理后驱动开关接通或关闭灯泡。该系统的被控对象是灯泡，控制量是（）。

水（H₂O）是由氢和氧两种元素构成，但当你口渴需要喝水时，分别吸入氢气和氧气并不能为你解渴，这说明（）

中国航母“辽宁舰”是一个庞大的系统，需要配备电子设备，舰载机、预警机、防空武器等才能发挥其作用，从系统角度分析，下列说法不恰当的是（）

如图所示为仓库大门位置控制系统示意图，合上开门开关，产生的偏差电压信号被放大器放大后，驱动伺服电机转动，绞盘牵动大门向上升起，当大门升到规定高度时，电位器的滑动引脚移动，放大器输出信号随之变化，电动机停止转动；反之，合上关门开关，伺服电机反向转动，绞盘转动使大门下降至规定位置。请完成问题。

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