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题型：综合题题类：模拟题难易度：困难

浙江省普通高中学业水平通用技术冲刺预测卷（十）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；（在“①伺服电机1；②电源：③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处）

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；（在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处）

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的（在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择项，将序号填写在横线处）。

举一反三

如图所示为声光控路灯电路原理图，只有当晚上光线暗且有声音时，路灯L亮，其他情况路灯均不亮。根据该电路原理图，回答小题。

如图所示是微型太阳能小车。由车架，车轮，太阳能电板，驱动电机，传动齿轮组及相关连接件组成。当足够强大的太阳光照射在太阳能电池面板上时，太阳能电池会产生一定功率的电能使电机转动，驱动小车前进。

如图所示为一款破壁料理机，破壁料理机由主机、杯体以及配用附件组成。采用杯体和主机分离的设计方式。其破壁过程为：当按下启动按钮，由控制主机控制超高速电机，带动不锈钢刀片，在杯体内对食材进行超高速切割和粉碎。

请完成以下任务：

如图所示是小通设计的水箱水位控制装置的部分电路。要求水位低于低水位L 位置时，水泵才开始抽水，水位达到高水位H 位置时，水泵停止抽水。请完成以下任务：

如图所示是一款带有电子控制燃油喷射系统的发动机。该系统的工作原理是：把通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，传感器把检测到的发动机负荷、转速、加速与减速、进气温度、冷却液温度等变化情况转化为电信号并输出到微电脑(控制盒)，微电脑经过运算处理，计算出最佳喷油量，控制电磁阀门的打开、关闭时间，从而控制喷嘴的喷油量。请根据上述描述完成问题（）

如图所示是给电脑CPU进行散热的风扇，当CPU运行数据量大时，发热大，风扇运行快。以下的描述中，不合理的是（）

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