小巴同学每天都会乘坐145路公交车到巴蜀中学上学，有一天他对乘车问题做了如下思考：假设在一条平直的道路上有两个红绿灯A、B，其中AB间距L2=430m，C为公交车站台，145路车的停靠时间为8s，181路公交车不停靠，BC间距L3=150m。两个灯都是绿灯持续10s，红灯持续20s，假设红绿灯切换不需要时间。有可视为质点的145路、181路两辆公交车行驶在路上依次经过A、B、C。两车加速时加速度大小均为a1=2.5m/s2 ， 减速时加速度大小均为a2=5m/s2。当181路车以v0=10m/s的速度走到A处时，145路车以同样速度v0走到距离A处L1=50m的地方，此时A显示绿灯还有4s，B显示红灯还剩1s。当两车不能够匀速通过红绿灯时，就会匀减速运动刚好停到红绿灯处；绿灯亮起，公交车马上从静止做匀加速直线运动，加速到v0保持匀速直线行驶。不计站台大小，试求：（1）145路公交车从A前50m的地方运动到A所需要的时间；
（2）145路、181路公交车在A、B之间的最大距离；
（3）若小巴同学在距站台右侧45m处看到181路车刚刚离开站台时，立刻先匀加速直线运动再匀减速直线运动最终到达站台时速度为零，试求小巴要赶上145路公交车，其加速度要满足什么条件？（设人加速和减速时加速度大小相同）
