长为5m的警车在公路上以36km/h匀速行驶进行巡视，某时刻，一辆长20m的大货车以72km/h的速度从警车旁边匀速驶过，在货车车尾距警车车头25m时，警员发现货车有违章行为，于是立刻踩动油门进行追赶。为了安全，警车先加速后减速，需行驶到车尾距货车车头前53m安全距离处，和货车同速行驶，才能进行示意停车。已知警车加速、减速时的最大加速度大小均为2m/s2 ， 整个过程货车一直匀速行驶。求：
（1）、当警车以最大加速度行驶，在超过货车之前，车头距货车车尾最远距离；
（2）、警车至少经过多长时间才能到达题中安全距离处同速行驶；期间达到的最大速度。
