今年小明一家到云南自驾旅行。行驶在大理一段限速80km/h的笔直公路上，发现前方正亮着红灯。为了获得良好的乘车体验，小明爸爸先匀减速刹车到车速降为
时匀速，当与前车有合适的距离时做减速运动到停止。小明打开全景天窗发现他前面还停着9辆轿车。假设每辆轿车长均为
， 两车间隔均为
， 每个司机的反应时间均为
。为了安全，前车启动后当两车间隔为
时，后车作出反应，然后以
的加速度匀加速启动，若遇紧急情况可以
的加速度刹车。
（1）若小明爸爸开始匀减速刹车后第一个
内的位移为
， 第二个内的位移为
， 则开始匀减速刹车的加速度a为多少？
（2）当绿灯亮起时经多长时间小明所在的车可启动？
（3）绿灯的时间间隔为
， 不考虑黄灯时间；通过计算小明所在的车能否通过信号灯？若不能，则小明车前面还有多少辆车？
