材料一：明代中央行政监察体系囊括了从中央到地方的都察院、六科培事中、巡抚，总督都御使等，这种严密的中央行政监察网络，从维护社会稳定和经济发展来说，无疑起到了十分重要的作用，但也脱离不了为皇权服务，加强封建统治的历史局限。都察院、六科给事中以及巡抚、总督都御使的设置和沿革，虽以监察百官清康与否为重要任务，但更重要的目的还在于监察国家官员对皇帝忠诚与否。由于封建社会皇权凌驾于监察权之上，无论是中央监察机构还是中央派出的监察机构，均是为了代表皇帝加强对官员的管理和控制，以确保整个国家行政体制运行的稳定。

材料二：西方从古希腊神话中潘多拉的盆子到基督教的原罪与救赎，都确信不疑地认为人性奉恶。既然人性本恶，那么权力的腐败和滥用也就无从规避。在此基础上，西方得出政治原罪论：有权的人在行使权力时有一种自私和邪恶的自然本性和犯罪的潜在危险。西方对人的天然不信任，迫使西方人时刘保持着对权力的天然警惕．洛克说；“在一切情况和条件下，对于滥用职权的权力的真正纠正办法，就是用权力对付权力。”这样，西方创造出了基于分权制衡原则的行政监察理论。在实施中即为：政府向谁负责，就由谁行使对行政的监督权。所以在西方国家，行政监察多设立在议会之内，由专门机构负责，体现为一种立法监督和行政监察的夸一。监察机构从形式上看主要有二类，'是监察委员会——议会之中专司国家行政监察职能的常设委员会机构，负责一般的行政监察；一是监察专员——直属议会，是议会中高级官员，但不是议员，由国家元首任命且只对议会负责。

——摘编自屈双湖《基于人性的行政监察思想及其实践分析》等

请回答：

根据上图所示并结合所学知识，指出从秦到宋中枢权力体制发生的变化。 这些变化反映出的主要矛盾是什么？分析这一矛盾演变的趋势。